高精密伺服行星減速器 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱標準齒背隙在一段為4~6弧分； 兩段為6~8弧分,精密齒背隙在一段為2~4弧分； 兩段為4~6弧分,如有需要，可接受更低背隙之委制。
KAB120-3-P1機器人伺服精密行星減速機低於12孤分（Arc-min），可選擇3弧分規格。雙段減速在15弧分以內。高效率： 單段式在97%以上，雙段式在94%以上，比一般標準行星減速機扭矩高。
FAB115型行星減速機 伺服行星減速機低於12孤分（Arc-min），可選擇3弧分規格。雙段減速在15弧分以內。高效率： 單段式在97%以上，雙段式在94%以上，比一般標準行星減速機扭矩高。
