PX方形行星減速機的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
行星減速機利用自身的優點被廣泛應用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統中，它的主要作用就是用來降低負載/電機的轉動慣量比和降低轉速增大扭矩，并且在保證精密傳動的前提之下。
PX方形行星減速機額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
行星減速機一般是用來安裝步進電機和伺服電機上用來降低轉速，提升輸出扭矩，匹配慣量使用，通常行星減速機的轉數比=輸入轉數/輸出轉數，若轉數比為10，輸出轉矩大約為輸入轉矩的10倍。
主要結構分為三個部分即外齒圈，行星輪，太陽輪（軸線位置固定的齒輪）。
由于外齒圈主要用來固定減速機與步進電機或者伺服電機連接的，所以當電機運轉并作用在行星減速機太陽輪上，當太陽輪運轉通過齒輪結構來帶動行星輪（即作自轉又作公轉的齒輪）在外齒圈并且圍繞太陽輪運轉，行星輪通過行星架（支持行星輪構件）將動力傳輸到軸上，再傳給其他齒輪，從而達到增加扭矩降低轉速的目的。
工作原理結構圖：
一套行星齒輪有時可能無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降，精準度相對于單級行星減速機會有所降低。
包括單級傳動（zui大不超過10比），雙極傳動（zui大不超過100比），三級傳動（zui大不超過1000比，有的廠商不做），有十幾個機座號，近60種速比，組成近各種不同規格的行星減速機。
由于的高強度，高精度（可以精確到0.1轉/min）因此被廣泛應用于：印刷機械、切割機械、醫療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數控機床、機械手臂、機器人、船舶、航天航空等對精度要求高的自動化機械設備。
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